机器人在现在生活中已经算是无处不在了，虽然现在还没有普及，但是目前各个领域都或多或少有机器人的参与。机器人从最初的制造开始就一直遵循着机器人的三大定律，但是现在的机器人已经普遍的智能化了，在这种情况下，针对曾经机器人制造的三大定律在现在是

　　机器人在现在生活中已经算是无处不在了，虽然现在还没有普及，但是目前各个领域都或多或少有机器人的参与。机器人从最初的制造开始就一直遵循着机器人的三大定律，但是现在的机器人已经普遍的智能化了，在这种情况下，针对曾经机器人制造的三大定律在现在是否还是适用的呢?

　　现在机器人真的有三大定律吗?

　　1942年，Isaac Asimov在他的短篇小说“Runaround”(即“I,Robot”中的一个短篇)中第一次明确提出“机器人三定律”，在他的机器人相关科幻小说和其他机器人相关小说中成为机器人设定的行为规则。是Asimov除“Psychohistory”外另一个著名的虚构学说。

　　Asimov的机器人三定律内容如下：

　　第一法则

　　机器人不得伤害人类，或因不作为(袖手旁观)使人类受到伤害。

　　第二法则

　　除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。

　　第三法则

　　在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。

　　1985年，“Robots and Empire”这本书中，Asimov将机器人三定律扩张为四定律，加上了一条新定律，第零法则：

　　第零法则

　　机器人不得伤害人类这族群，或因不作为(袖手旁观)使人类这族群受到伤害。

　　虽然Asimov笔下的机器人，现在还没有出现，但是，鉴于机器人的灵魂——人工智能，在这几个月以来来，一路碾压人类。人工智能发展的终极目标，是通用人工智能(AGI)。通用人工智能可以解决任何一个问题，想要实现AGI就得让人工智能学会解决不确定性问题，这也是此次人机大战的重大意义之一。

　　人工智能三原则，包括：目的、透明度、技能。

　　1.目的

　　人们在人工智能系统中建立信任很重要。人工智能系统的目的是为了服务人类，而不是取代人类。

　　2.透明度

　　在构建人工智能系统平台时，必须清楚它们是如何训练的，以及在训练中使用了什么样的数据——也就是说透明度。人类需要保持对系统的控制。这些系统不会有自我意识或意识。

　　3.技能

　　人工智能系统平台必须与行业内的人员合作，无论是医生、教师还是承销商。公司必须准备培训员工如何使用这些工具来获得优势。

　　机器人的分类有哪些?

　　机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操纵器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的产业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。产业机器人按其结构形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、水下机器人和直角坐标机器人等。按主要功能特征及应用分为移动机器人、水下机器人、洁净机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、手术机器人和军用机器人等。机器人学涉及到机器人结构，机器人视觉，机器人运动规划，机器人传感器，机器人通讯和人工智能等很多方面，不同用处的机器人涉及到不同的学科。

　　1、点焊机器人

　　由于采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。

　　2、弧焊机器人

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

　　近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。

　　3、关节型机器人

　　关节型机器人的结构类同人的手臂，由几个转动轴，摆动轴和手爪等6~7个自由度组成。生产厂家主要有德国Manutec公司，德国KUKA，德国REIS,日本Motorman,日本Yaskawa和沈阳新松等。关节型机器人的转动轴和摆动轴主要用伺服电机配几乎没有反向间隙的精密减速机或直驱力矩电机驱动，而其控制系统其难度也很大。各个厂家的关节型机器人其结构类同，主要差别在技术参数。

　　4、特种机器人

　　移动机器人就是能自主移动或上下楼梯的电动车，主要用于生产现场货物的自主运输和排险作业，或进入有污染和放射的环境内取样及监视等。还有一些移动机器人就是仿造一些动物，用腿和爪行走路的行走机器人，如美国的军用狗，还处于适用阶段。水下机器人与潜艇能自主潜入水下完成对海上钻井平台的水下建筑、发电站的水下闸门、海底打捞等工程的录像和监控。洁净式机器人主要是穿上防护衣的关节型机器人，使其自身有良好的密封性，不把灰尘带入工作现场，自身也不会产生灰尘，他们主要应用于电子器件，食品和药品等生产中。国际对洁净机器人的洁净度有明确的定义。军用机器人主要是小型移动车，遥控飞机或电子狗等，他们完成危险场所的一些作业，如排雷，布雷，现场监控，射击摧毁特定目标等。尽管目前服务机器人主要是玩具式的自治电动车，在其上面装有视觉和超声等装置使其可以在家里无碰撞移动，对不同位置进行照像，用来防盗，检测煤汽泄露，无线发送信息和接收指令，运输物品等等。但未来服务机器人的功能会不断增强，不断深入到人们日产生活的各个方面。还有手术机器人，航天机器人，挤牛奶机器人和核电站专用机器人等专用机器人。

　　5、直角坐标机器人

　　作为在各行各业中最广泛应用的直角坐标机器人，它主要是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴，一般X轴和Y轴是水平面内运动轴，Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。